提供POU架构、全局符号与区域符号宣告•
支持两种编程语言.梯形图(LD )及指令列表(IL )•
支持电子凸轮表及G码•提供完善的运动控制设计界面•
提供仿貝器、X/Y/Z轴轨迹显示、监控模式与追踪运动指令■除错便利•
内達丰s的应用指令集•
具备基本的Windows操作功能•如复制、剪下、貼上、还原步骤、打印...等•
包含繁体中文、简体中文、英文等多语系支持•
针对程序区段或变屋符号提供便利的査找/替换功能•
系统信思区采用漓晰的Windows阶层树状接口作为项目管理•
提供许多的便利功能•如批注、程序区段致能/失效、装罟与符号管理、仿真器...等• 支持多种项目对象的导入/导出功能•
提供多种密码及数据保护机制•
支持新一代的通讯管理员COMMGR •
AH Motion运动控制器是台达新一代高阶运动控制系列产品,AH Motion运动控制主机可与AH系列PLC共享大部分的模块,透过EtherCAT等的高速运动控制网络连接伺服驱动器,可实现高速、高精的机械设备控制需求。
标准型运动控制系统
提供 EtherCAT、DMCNET 与 Pulse-train 等运动控制接口
运动控制模块可以独立进行程序运作,用户可以对模块进行程序编辑与下载等动作
所有的运动控制模块都支持标准型系统架构
所有的运动控制模块都可以安装在本地端的主背板与延伸背板上
运动控制功能:
性能
- Pulse train: 1 MHz 输出
- DMCNET:12轴同步时间为 1 ms
- EtherCAT:8 / 16 / 32轴同步时间为 0.5 / 1 / 2 ms
支持UD / PD / AB / 4AB 输入模式
支持手摇轮输入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 轴直线补间 / 2轴圆弧补间 / 3轴螺旋补间
注: EtherCAT运动控制模块(AHxxEMC-5A)暂不支持安装于I/O槽位上
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