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一
1
取指令与输出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)
1)LD(取指令) 一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令；
2)LDI(取反指令) 一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令；
3)LDP(取上升沿指令) 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿(由OFF→ON)时接通一个扫描周期；
4)LDF(取下降沿指令) 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令；
5)OUT(输出指令) 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。
指令取与输出指令的使用说明：
1)LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；
2)LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通；
3)LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S；
4)OUT指令可以连续使用若干次(相当于线圈并联)，对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器；
5)OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X；
2 触点串联指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)
1)AND(与指令) 一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算；
2)ANI(与反指令) 一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算；
3)ANDP 上升沿检测串联连接指令；
4)ANDF 下降沿检测串联连接指令；
触点串联指令的使用说明：
1)AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。
2)AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。
3)OUT M101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。
3 触点并联指令(OR/ORI/ORP/ORF)
1)OR(或指令) 用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算；
2)ORI(或非指令) 用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算；
3)ORP 上升沿检测并联连接指令；
4)ORF 下降沿检测并联连接指令；
触点并联指令的使用说明：
1)OR、ORI、ORP、ORF指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到LD、LDI、LDP或LPF处，右端与前一条指令对应触点的右端相连,触点并联指令连续使用的次数不限；
2)OR、ORI、ORP、ORF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S；
西门子PLC指令详解 指令（ 英文全称意思 )：指令含义 1、LD ( Load 装载 )：动合触点 19、N ( Negative)：下降沿 20、TON ( On_Delay Timer )：接通延时定时器 21、TONR ( Retentive On_Delay Timer )：有记忆接通延时定时器 26、ADD ( add 加 ) ：加注意
2、LDN ( Load Not 不装载 )：动断触点
3、A ( And 与 动合)：用于动合触点串联
4、AN ( And Not 与 动断 )：用于动断触点串联
5、O ( Or 或 动合 ) ：用于动合触点并联
6、ON ( Or Not 或 动断 )：用于动断触点并联
7、= ( Out 输出 )：用于线圈输出
8、OLD ( Or Lode)：块或
9、ALD ( And Lode)：块与
10、LPS ( Logic Push )：逻辑入栈
11、LRD ( Logic Read )：逻辑读栈
12、LPP ( Logic Pop )：逻辑出栈
13、NOT ( not 并非 )：非
14、NOP ( No Operation Performed )：无操作
15、AENO ( And ENO )：指令盒输出端ENO相与
16、S ( Set 放置 )：置1
17、R ( Reset 重置，清零 )：清零
18、P ( Positive)：上升沿
22、TOF ( Off_ Delay Timer )：断开延时定时器
23、CTU ( Count Up )：增计数器
24、CTD ( Count Down )：减计数器
25、CTDU ( Count Up/ Count Down )：增减计数器
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