FX5-ENET/IP三菱PLC模块的Class1实例通信功能

FX5-ENET/IP三菱PLC模块的Class1实例通信功能

一、功能概要

  Class1实例通信是指，使用实例ID在建立了连接的FX5-ENET/IP与EtherNet/IP设备之间定期进行数据通信的功能。将请求连接的发送侧的设备作为始发者，将请求连接的接收侧的设备作为目标接收者，在始发者与目标接收者之间进行数据通信。

 1、连接类型为Exclusive Owner的情况下

  (1) 打开连接   (2) 响应

 2、连接类型为Input Only的情况下

  (1) 打开连接   (2) 响应

 3、连接类型为Listen Only的情况下

  (1) 打开连接   (2) 响应

  (3) 通过Input Only及Exclusive Owner的连接进行发送的数据

  (4) 接收与(3)相同的数据。

  [要点]

  . Listen Only是指，对于设置了多播通信的Exclusive Owner及Input Only的连接已打开的目标接收者，

    只能接收至FX5-ENET/IP的多播类型的数据的连接。

  . 设置了多播通信的Exclusive Owner及Input Only的连接未打开的情况下，无法打开Listen Only的连接。

  . 即使与使用Listen Only打开的目标接收者的通信正常，与通过设置了多播通信的Exclusive Owner及

    InputOnly的连接打开的其它始发者的通信全部被切断时，数据接收将停止。

二、实例ID

  实例ID是建立EtherNet/IP通信的连接时指定的表示EtherNet/IP设备的编号。在通过FX5-ENET/IP的设置中，不指定实例ID，指定连接No.确定目标接收者。

三、通信时机

  Class1实例通信以扫描器侧的FX5-ENET/IP中设置的RPI的间隔进行通信。对于RPI，可以对连接的各连接进行设置。此外，通信的触发类型为Cyclic。

四、数据发送

  数据发送的情况下，从始发者对目标接收者进行数据发送。连接类型为Exclusive Owner的情况下可以进行数据发送。

 1、通过Cyclic的数据发送

 (1) 将'EtherNet/IP通信启动请求'(UnG37.b0)置为ON      (2) 打开连接    (3) 响应(正常)

 (4) 通过程序传送存储的数据   (5) 以RPI的间隔发送存储的数据            (6) 数据发送

 通过Cyclic的数据发送按下述步骤进行。

 Step1、连接的建立(上述(1)~(3))

        通过扫描器侧的FX5-ENET/IP，将'EtherNet/IP通信启动请求'(UnG37.b0)置为ON后，发送打开连接，

        通过适配器侧的EtherNet/IP设备接收响应建立连接。

 Step2、数据发送(上述(5)~(6))

        正常建立连接时，始发者对'Class1通信输出数据区域'(UnG60000~UnG83999)中存储的数据进行发送。

五、数据接收

 数据接收的情况下，始发者从目标接收者接收数据。

 (1) 将'EtherNet/IP通信启动请求'(UnG37.b0)置为ON   (2) 打开连接  (3) 响应(正常) 

 (4) 数据接收    (5) 存储以RPI的间隔接收的数据      (6) 通过程序传送存储的数据

 数据接收按下述步骤进行。

 Step1、连接的建立(上述(1)~(3))

        通过扫描器侧的FX5-ENET/IP，将'EtherNet/IP通信启动请求'(UnG37.b0)置为ON后，发送打开连接，

        通过适配器侧的EtherNet/IP设备接收响应建立连接。

 Step2、数据发送(上述(4)~(5))

        正常建立连接时，始发者对'Class1通信输出数据区域'(UnG60000~UnG83999)中存储的数据进行发送。

六、设置方法

  Class1实例通信时，对扫描器侧的FX5-ENET/IP进行始发者及目标接收者的设置。

 1、始发者(扫描器侧)的设置

   在GX Works3的“基本设置”中，设置FX5-ENET/IP的IP地址、子网掩码及默认网关。

  [导航窗口]=>[参数]=>[模块信息]=>[FX5-ENET/IP]=>[基本设置]

 2、目标接收者 （适配器侧）的设置

  通过EtherNet/IP Configuration Tool for FX5-ENET/IP登录了EtherNet/IP设备后，对各连接进行适配器侧的设置。

  选择网络配置设置的EtherNet/IP设备=>[Device]=>[Properties]=>[Connections]选