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三菱伺服异常信息一览表

2021-04-01 10:39:24
35次


三菱伺服异常信息一览表
异 常 信 号异  常  原  因异  常  排  除
AD75:"536"M CODE未OFF。AD75参数若设定M CODE时,每执行完定址动作时,必须清除M CODE。
AD75:"102"1.READY OFF。1.將SON与SG短路。
2.驱动器未送电。2.送电。
3.TB20之RESET点ON。3.將RESET拆除。
4.驱动器发生异常。4.驱动器RESET。
AD75:"956"JOG SPEED CONTROL LIMIT ERROR(JOG SPEED设定大於SPEED LIMIT)AD75 JOG SPEED LIMIT SPEED LIMIT修正。
AD75"106"STOP信号ON时,又启动定址信号。取消STOP信号。
AD75"104"1.前极限ON。以JOG反方向运转即可脫难极限开关。


CHECK AD75前/后极限接线,正常应常ON。
AD75"105"后极限ON。

2.AD75前/后极限信号接错或未动作。
AD75"543"1.PLC程式错误1.修改程式。
例:2.RESET START信号。
TO H    H    K    K    
   槽位 位址
2.位置启动时START信号
(Y10、Y11、Y12)已經ON。
AD75"522"未设定速度值。设定即可。
按下JOG +/-伺服未运转,亦无任何异常信号。內部或外部STOP已ON(AD75外部STOP配线错误或RY接点顛倒。解除STOP信号。
AD75"206"原点復歸Z相COUNTER值未设或太小。设定参数80.81。
AD75"524"动作位址未设定。1.查参数1306是否有数值。
2.查程式。
AD75"300"程式內设定速度值未進入BUFFER MEMORY。查程式JOG SPEED部份。
驱动器AL 20EN CODER线受干擾。    把EN CODER线与动力线分开。
使用EN CODER有-W型号设定参数P20 1000 (MR)

设定参数P43 1000 (MH)
驱动器AL16EN CODER线未接。查线路
EN CODER掛错马达

AD75有送出信号,但驱动器无收到,為何不會出現异常碼。AD75-P3插座无攻牙,无法鎖住。
驱动器AL 61驱动器与马达匹配错误更正
   SUPPER (AL A0)
驱动器AL E6TB20 EMG接点开路。查TB20配线
驱动器AL 32过电流如斷电后再开无法正常就送修
驱动器LED顯示器不亮是CN1B之TB20配线错误修正线路
或L11,L21无接电源。
驱动器AL 30回生异常(电阻回生量不足)电阻更换
再生晶片管损坏送修
AD75"537"PLC READY OFFPLC程式(Y1D)无动作
驱动器AL A1驱动器与马达匹配错误更正
驱动器AL50。过载。CHECK机械负载。
驱动器AL51。1.U、V、W反相。1.确认是否接错相。
2.ENCODER及马达接非同一负载。2.确认ENCODER及马达是否接同一负载。
AD75无任何顯示值。觸控未送电(T、P接BUS模式)。T、P送电重开#2(PLC)即可。
运转时AD75顯示FALT。AD75损坏。更换AD75即可。
DRIVER无任何顯示幕及字(送电后)。1.TB20损坏。              1.更换TB20。
但CHARGE燈有亮。


2.DR1VER之L11/L12未接1¯AC220V。2.CHECK結线,並与R、S並接,重新送电。
DRIVER无備妥信号(R-OF)。1.DRIVER异常。1.CHECK DRIVER。


2.SON未ON。2.CHECK結线。
驱动器AL37。设定参数错误重新设定参数
驱动器AL10电壓不足請稽查电源


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