MR-JE-20C

MR-JE-20C产品规格说明：
 [配套伺服电机] HG-KN23J-S100,HG-KN23BJ-S100
 [输出] 
  . 额定电压：三相AC 170V
  . 额定电流：1.5 A
 [电源输入] 
  . 电压：三相或单相AC200~240V (AC170V~264V) 50Hz/60HZ
  . 额定电流：1.5A
  . 容许频率波动：±5%以内
 [接口用电源] DC24V ±10%(所需电源容量:0.3A)
 [控制方式] 正弦波PWM控制|电流控制方式
 [接口用电源容许再生电量] 1.5A
 [动态制动器] 内置
 [通信功能]
  . Etharnet：与主站、个人电脑等连接(MR Configurator2支持)
  . USB：与个人电脑等的连接(MR Configurota2支持)
 [编码器输出脉冲] 支持(ABZ相脉冲)
 [位置控制模式]
  . 最大输入脉冲频率:4Mpulses/s(差分脉冲)、200kpulses/s(集电极开路)
  . 定位反馈脉冲:编码器分辨率(伺服电机每转的分辨率):131072pulses/rev
  . 指令脉冲倍率:电子齿轮A/B倍 A=1~16777215、B=1~16777215、1/10<A/B<4000
  . 定位完成宽度设置:0pulse~±65535pulses(以指令脉冲为单位)
  . 误差过大：±3转
  . 转矩限制:参数设置或采用外部模拟量输入进行设置(DC0~+10V/最大转矩)
 [速度控制模式]
  . 速度控制范围:模拟量速度指令1:2000、内部速度指令1:5000
  . 模拟速度指令输入:DC0~±10V/额定转速(10V下转速为[Pr.PC12],可变更)
  . 速度波动率：
    ±0.01%以下(负载波动:0%~100%)、0%(电源波动：±10%)
    ±0.2%以下(环境温度:25℃±10℃）仅限模拟量速度指令时
  . 转矩限制:参数设置或采用外部模拟量输入进行设置(DC0~+10V/最大转矩)
 [转矩控制]
  . 模拟转矩指令输入:DC0~±8V/最大转矩(输入阻抗：10kΩ~12kΩ) 
  . 速度限制：参数设置
 [轨迹位置控制模式]
  . 指令位置范围(根据对象设置)
    进给长度设置范围：-2147483648~2147483647 pulse,
    旋转角度设置范围： -360.000~360.000 degree
  . 指令倍率：电子齿轮A/B倍 A=1~16777215、B=1~16777215、1/27649<A/B<8484
  . 定位完成宽度设置：0pulse~±65535pulses(以指令脉冲为单位)
  . 误差过大：±3转
  . 转矩限制：参数设置或根据对象进行设置
 [轨迹速度控制模式]
  . 指令速度范围：-21474836.48~21474836.47r/min (利用容许转速限制)
  . 转矩限制：参数设置或根据对象进行设置 (利用最大转矩限制)
 [轨迹转矩控制]
  . 指令速度范围：-3276.8~3276.7% (利用最大转矩限制)
  . 转矩限制：参数设置或根据对象进行设置 (利用容许转速限制)
 [轨迹原点归巢模式]
  . 三菱电机独特方式
    近点狗式、计数式、数据设置式、推压式、忽略原点(伺服ON位置原点)、
    近点狗式后端基准、计数式前端基准、近点狗托架式、近点狗式正前方Z相基准、
    近点狗式前端基准、无近点狗 Z相基准
  . CiA402方式
     Homing on positive home switch and index pulse (方式3, 4) ,
     Homing on negative home switch and index pulse (方式5, 6) ,
     Homing on home switch and index pulse (方式7, 8, 11, 12) ,
     Homing without index pulse (方式19,20,21,22,23,24,27,28) ,
     Homing on index pulse (方式33, 34) ,
     Homing on current position (方式35, 37)
 [伺服功能]
   高级振动抑制控制2、自适应滤波器2、鲁棒滤波器、自动校准、一键式调整、
   TOUGH DRIVE功能、驱动记录功能、机械诊断功能、电力监控功能
 [保护功能]
   过电流断路、再生过电压断路、过载断路 (电子热敏继电器)、
   伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、
   瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护
 [结构 (防护等级)] 自冷/开放IP20
 [紧密安装]
  . 三相电源输入：可以
  . 单相电源输入：可以
 [重量] 0.8Kg

三菱产品选型样本、 技术手册、编程软件

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