FX5-20PG-D

FX5-20PG-D产品规格说明
 ■ 性能规格
 [控制轴数] 2轴
 [脉冲输出形式] 差动驱动
 [插补功能] 2轴直线插补、2轴圆弧插补
 [控制方式] PTP(Point To Point)控制、轨迹控制(直线、圆弧均可设置)、
            速度控制、速度·位置切换控制、位置·速度切换控制
 [控制单位] mm、inch、degree、pulse
 [定位数据] 600数据/轴
 [伺服间的最大连接距离] 10m
 [闪存写入次数] 最大10万次
 [输入输出占用点数] 8点
 [对应CPU模块] FX5U/FX5UC CPU模块：Ver.1.050,FX5UC系统时必须使用FX5-CNV-IF或FX5-C1PS-5V。
 [对应工程工具] GX Works3：Ver.1.035M~
 [外形尺寸] 90*50*83mm 
 [重量] 0.2kg 

 ■ 输入规格
 .驱动器模块就绪(READY)、停止信号(STOP)、上限限位信号(FLS)、下限限位信号(RLS)
 [信号电压] DC24V
 [输入电流] 5mA
 [ON电流] 3.5mA以上
 [OFF电流] 1.7mA以下
 [信号形式] 
   无电压触点输入
   漏型：NPN集电极开路型晶体管
   源型：PNP集电极开路型晶体管
 [响应时间] 4ms以下
 [回路绝缘] 光耦绝缘
 [动作显示] 无(通过缓冲存储器可以确认)

 .零点信号(PG05/PG024)
 [信号电压] PG05 DC5V,PG024 DC24V
 [输入电流] 5mA
 [ON电流] PG05 2mA以上,PG024 3mA以上
 [OFF电流] PG05 0.5mA以下,PG024 0.2mA以下
 [信号形式] NPN集电极开路型晶体管
 [响应时间] lms以下
 [回路绝缘] 光藕绝缘
 [动作显示] 无(通过缓冲存储器可以确认)

 .手动脉冲器A相(PULSER A)/手动脉冲器B相(PULSER B)
 [信号电压] DC5V
 [输入电流] 14mA
 [ON电流] 2mA以上
 [OFF电流] 0.2mA以下
 [信号形式] NPN集电极开路型晶体管
 [响应时间] lms以下
 [回路绝缘] 光藕绝缘
 [动作显示] 无(通过缓冲存储器可以确认)

 .近点DOG信号(DOG)
 [信号电压] DC24V
 [输入电流] 5mA
 [ON电流] 3.5mA以上
 [OFF电流] 1.7mA以下
 [信号形式] NPN、PNP
 [响应时间] lms以下
 [回路绝缘] 光藕绝缘
 [动作显示] 无(通过缓冲存储器可以确认)

 .外部指令信号(CHG)
 [信号电压] DC24V
 [输入电流] 5mA
 [ON电流] 2.7mA以上
 [OFF电流] 0.8mA以下
 [信号形式] NPN集电极开路型晶体管
 [响应时间] 20μs
 [回路绝缘] 光藕绝缘
 [动作显示] 无(通过缓冲存储器可以确认)

 ■ 输出规格
 . 偏差计数器清除(CLEAR)
 [脉冲输出形式] 晶体管
 [信号输出时间] 1~65535ms
 [额定负载电压] DC5~24V
 [最大负载电流] 100mA
 [输出ON电压] 1.5V以下
 [动作显示] 无(通过缓冲存储器可以确认) 

 ■ 电源规格
 [外部电源]
  . 电源电压：DC24V +20%，-15%
  . 允许瞬间停电时间：5ms以下的瞬时停电时会继续运行
  . 消耗电流：165mA