QD75D4N

QD75D4N规格详细说明：
 [输出类型] 差动驱动装置输出系统
 [控制轴数] 4个轴
 [插补功能] 2轴 3轴 4轴线性插补、2轴环性插补
 [控制系统] PTP(点到点)控制、路径控制(可以设置线性和弧形)、速度控制、速度-位置切换控制、位置-速度切换控制
 [控制单位] 毫米、英寸、度、脉冲
 [定位数据] 600个数据(定位数据编号1~600)/轴(可以用外围设备或顺控程序设置)
 [备份] 参数、定位数据和块起动数据可以保存在闪存ROM上(无电池备份)
 [定位功能] 
 1、定位系统
    · PTP(点到点)控制：增量系统/绝对系统
    · 路径控制：增量系统
    · 速度-位置切换控制：增量系统/绝对系统(备注2)
    · 位置-速度切换控制：增量系统/绝对系统
 2、定位范围
    ①绝对系统：
     · -214748364.8~214748364.7(μm)
     · -21474.83648~21474.83647(英寸)
     · 0~359.99999(度)
     · -2147483648~2147483647(脉冲)
    ②增量系统：
     · -214748364.8~214748364.7(μm)
     · -21474.83648~21474.83647(英寸)
     · -21474.83648~21474.83647(度)
     · -2147483648~2147483647(脉冲)
    ③速度－位置切换控制(INC模式)/位置-速度切换控制方式：
     · 0~214748364.7(μm)
     · 0~21474.83647(英寸)
     · 0~21474.83647(度)
     · 0~2147483647(脉冲)
    ④速度-位置切换控制(ABS模式)
     · 0~359.99999(度)  
 3、定位指令速度：
    0.01~20000000.00(毫米/分钟)
    0.001~2000000.000(英寸/分钟)
    0.001~2000000.000(度/分钟)
    1~4000000(脉冲/秒)
 4、加速/减速处理：自动梯形加速/减速，S形加速/减速
 5、加速/减速时间：1~8388608(ms)可以为各个加速时间和减速时间设置4种形式。
 6、突然停止减速时间：1~8388608(ms)
 [起动时间] 
  1-轴线性控制：1.5(ms)
  1-轴速度控制：1.5(ms)
  2-轴线性插补控制(合成速度)：1.5(ms)
  2-轴线性插补控制(参考轴速度)：1.5(ms)
  2-轴环形插补控制：2(ms)
  2-轴速度控制：1.5(ms)
  3-轴线性插补控制(合成速度)：1.7(ms)
  3-轴线性插补控制(参考轴速度)：1.7(ms)
  3-轴速度控制：1.7(ms)
  4-轴线性插补控制：1.8(ms)
  4-轴速度控制：1.8(ms)
  起动时间延长的因素在下述条件下，下列时间会加到起动时间中：
  ·选择S-形加速碱速：0.1(ms)
  ·其它轴正在运行中：0.5(ms)
  ·连续定位控制期间：0.3(ms)
  ·连续路径控制期间：0.3(ms)
 [外部接线连接系统] 40针连接器*2，差动驱动器公共端
 [适用线径] 0.3平方毫米(用于A6CON1)，AWG#24(用于A6CON2)
 [外部设备的适用连接器] A6CON1、A6CON2、A6CON4另外销售
 [最大输出脉冲] 4Mpps
 [伺服装置之间的最大连接距离] 10m
 [内部电流消耗(5VDC)] 0.66A
 [闪存ROM写次数] 最大100000次
 [占用的I/O点数] 32点(I/O分配：智能功能模块为32点)
 [外形尺寸H*W*D] 98*27.4*90mm
 [重量] 0.16kg

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